赛场上，机器人“运动员”在比什么？

机器人在四百米障碍赛中通过“梅花桩”障碍。陈晓根摄（人民视觉）

人形机器人在拔河项目轻量级比赛中。新华社发

人形机器人在立定跳远的比赛中。新华社发

近日，在北京国家速滑馆“冰丝带”举行的第二届世界人形机器人运动会落下帷幕。本届赛事共吸引来自六大洲16个国家的666支队伍参赛，参赛队伍数量较上届增长138%，机器人台数翻了两番，成为观察全球人形机器人产业发展的重要窗口。

2000多台机器人同场竞技，多项赛会纪录被刷新。和人类运动员不同，破纪录并非人形机器人的终极任务，赛场上，人形机器人运动员在比什么？人形机器人更快、更高、更强的运动能力如何落地延伸至产业？

多项纪录被突破

这几天，“娇羞”跑步机器人——天工Omni人形机器人以捂脸逃跑的姿势夺得400米小型组金牌，给观众带来不少欢乐。有意思的是，这套跑姿并非刻意设计，而是天工Omni“自己思考”出来的。

“一开始我们设计的是正常人百米跑步的模式，但这个机器人是在仿真里不断用数据迭代出来的，它在学的时候，可能就感觉‘捂脸跑’比摆臂跑更舒服，所以这是它自己迭代出来的方式。”北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚说。

韩刚表示，机器人如果快速摆臂，肩部的负载会很大，可能导致关节发热。“捂脸跑”肩部不用高频摆动，发热风险降低，能耗也更小。与此同时，机器人的腰部和腿部更强，通过扭腰扭胯来保持平衡，比摆臂效率更高。

本届赛事中，多项成绩较上届实现质的飞跃：400米跑由上届1分28秒03提升至本届小型组45秒66、大型组38秒15；1500米跑从上届6分34秒40，突破到本届2分21秒64；原地跳高从上届0.95641米跃升至3.40米等。除田径项目外，在足球、体操、举重、街舞、体育舞蹈、武术、投壶、乒乓球、自由搏击等赛项中，人形机器人也带来源源不断的惊喜。

400米障碍赛是今年新增设的赛项，赛道上设置了多道障碍，重点考验机器人的平衡、越障及环境适应能力。田径项目赛事相关负责人说，400米障碍是在100米障碍的基础上升级的，整体障碍难度大了很多，高台、轮胎、匍匐通道，还有梅花桩等都是新加的。出乎意料的是，难度加大以后，各个参赛队表现依旧流畅，机器人的控制水平更高了。

拔河也是本届运动会的新增赛项，运动会组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇解释说，拔河除了力量输出，更要考验机器人在对抗中的重心控制、足底抓地和持续稳定的爆发力。“说白了就是站不站得住、稳不稳得住、能不能持续发力，这类能力对于未来机器人从事拖拽、搬运、推拉等作业有直接参考意义。”巩潇说。

变“赛事流量”为“产业增量”

赛场内，机器人表现灵动；赛场外，产业链整机、算法模型、核心零部件不断革新突破。在本届世界人形机器人运动会期间，北京国资公司旗下北工投资与十余家金融机构和产业资本建立合作联系，围绕机器人产业链投资策略、基金运作管理等方面开展交流，助力把“赛事流量”转化为“产业增量”。

作为本届运动会全新增设的青少年赛项，足球3V3 U19组别允许中小学生同场竞技。按照竞赛规则，本组别机器人执行全自主竞技规则：哨响开赛之后，全程禁止任何人工遥控、后台干预操作，机器人仅依靠机载视觉识别与本地算法自主完成带球、卡位、射门等全部场上动作。

其中，景山学校城市之间科技队构成比较特殊，它是景山学校和企业的联合战队。企业相关负责人薛清恒说：“我们扮演的角色是技术提供方跟设备提供方，学校通过我们提供的demo基础技术文件，进行算法策略的重新编辑跟设计，全部由老师带领学生去做。”

从校企联合赋能科创教学，到中小学生自主钻研算法、实战竞技，本届赛事青少年组别的落地，让前沿机器人技术走出高校实验室、走进基础教育课堂。中国科学技术大学工程科学学院副院长、人形机器人研究院副院长张世武表示，赛事下沉基础教育，不仅有利于补齐人形机器人产业人才培养短板，更有利于重塑青少年科创学习模式，为科创教育革新、产业人才储备筑牢根基。

闭幕式上，多项重磅成果和项目发布。其中，由赛迪研究院、北奥集团联合北京人形机器人创新中心、上海智元、银河通用、万境千寻、星海图等多家头部企业，共同发布了一项面向全行业的重磅成果——全球首个世界级人形机器人运动会全量数据集。

这套数据集，汇聚了多家机构在训练备战与正式比赛期间采集的海量真实场景操作数据，总时长超过2500小时。数据种类涵盖工业、商超、餐饮、办公、家庭、消防救援、酒店等12个应用场景的具身操作数据，包含44项作业、百余项技能、万余项精细化任务。

据悉，这套数据集将通过组委会免费向社会开放，为更多的企业、研究机构、高校提供数据支撑，有效降低真机数据采集成本，让更多团队不必从零开始。中国作为全球人形机器人产业的重要参与者，对世界开放、对整个行业赋能。

在国家速滑馆“冰丝带”，北奥集团还将新建3000平方米的场景专训基地，为企业和科研院校提供常态化训练环境，预计今年年底前建设完成并面向全社会免费开放，推动机器人科技成果走近公众、服务社会。（人民日报海外版）